| 昭和20年（1945） |
大阪市西淀川区において運送業を創業 |
| 昭和21年（1946） |
旧三菱化成工業株式会社淀川工場の専属運送を拝命 |
| 昭和28年（1953） |
旭硝子株式会社特定貨物自動車運送事業の免許を受け、立正運送株式会社を設立 |
| 昭和38年（1963） |
自動車整備事業の認証を取得 |
| 昭和56年（1981） |
大阪府高圧ガス大会において知事表彰を受賞 |
| 昭和57年（1982） |
自動車運送取扱事業の認可登録 |
| 昭和60年（1985） |
一般貨物自動車運送事業阪神圏区域免許（大阪府、兵庫県区域発着） |
| 平成3年（1991） |
資本金を5.000万円に増資 |
| 平成6年（1994） |
営業区域拡張近畿圏区域認可（大阪府、兵庫県、京都府、奈良県、和歌山県区域発着） |
| 平成8年（1996） |
本社を大阪市西淀川区竹島2丁目2番19号に移転して車庫と統合 |
| 平成11年（1999） |
外貨取扱業務部門を独立させ、ケミトラン株式会社を神戸市に設立 |
| 平成12年（2000） |
第1種高圧ガス製造許可 |
| 平成13年（2001） |
兵庫県姫路市に姫路営業所を開設 |
| 大阪市港区に港営業所を開設 |
| 平成14年（2002） |
大阪府堺市に堺営業所を開設 |
| 同堺市に自動車整備事業、立正オートサービス株式会社を設立 |
| 港営業所を本社及び堺営業所に統合 |
| 平成15年（2003） |
資本金8,000万円に増資 |
| 平成18年（2006） |
愛知県弥富市に立正オート運輸株式会社設立 |
| 平成24年（2012） |
大阪府摂津市に立正トランスポート株式会社設立 |
| 東京都港区に東京営業所を開設 |
| 平成29年（2017） |
姫路営業所を兵庫県加古川市へ移動し、加古川営業所として名称変更 |
| 令和6年（2024） |
岡山県倉敷市に岡山営業所を開設 |
